直驅式自動門控制系統硬件整體方案

直驅式自動門控制系統的硬件設計主要為永磁同步直線電機的矢量控制系統的硬件設計，對于雙門系統來說，僅在單門系統的基礎上增加一組功率電路和采樣電路，因此下面就以際盛自動門有效公司的直驅式自動門控制系統單門控制系統的硬件方案來說明。

際盛自動門有效公司的直驅式自動門控制系統硬件平臺結構主要包括：

一是逆變電路。逆變電路采用三相兩電平電壓型逆變器的拓撲結構，主要功能為直驅式自動門的永磁同步直線電機提供驅動電壓。

二是控制電路。直驅式自動門控制系統的控制芯片采用STM32F407芯片，控制芯片外圍電路包括電源電路、復位電路、時鐘電路、JTAG調試電路和串口通信電路等。

三是電流采樣和調理電路。直驅式自動門控制系統的電流采樣電路需要采集兩相電流，電流調理電路需要將電流傳感器的電壓信號調理為控制芯片采樣引腳的最大耐受電壓以內;

四是位置信號采樣和調理電路。直驅式自動門控制系統的位置信號由線性霍爾輸出電壓計算得到，采樣調理電路需要采集三路霍爾電壓并將電壓信號調理為控制芯片采樣引腳的最大耐受電壓以內。

五是隔離電路采用磁偶隔離?？梢詫崿F三相逆變器橋臂的驅動信號的隔離，保證直驅式自動門控制系統驅動信號的穩定性和有效性。

六是保護電路包括直流母線的過壓檢測電路和功率模塊的短路保護電路等。